它是什么
飞行动力学留在代码里；让托管 Jev 选下一个语义机动。
它做什么： Belief→rollout→硬过滤→Jev Choice→置信度/滞回门控→飞控适配。
为何进案例库： 明确的 System One 客户端，用于安全门控后的行为选择。
注意： 研究原型；不可单独用于实飞。
证据
公开 MIT 仓库，创建于 2026-10-21，截至 2026-10-29 为 0 star。src/jev_uav_track/jev_client.py 默认 https://api.typesafe.ai/v1/systemone 与 jev-latest，从候选行为构造 Choice，并提供 MockJevClient 离线测试。README 写明 Jev 只做高层离散选择；内环飞控不在 Jev。未获实飞认证。
注意
- 仅算法验证与接口设计——未获实飞认证
- KinematicRolloutModel 是常速度近似
- docs 中 CARLA/AirSim 笔记是诊断，不是跟踪性能结论
非官方案例页。热度用观察到的 stars / 列表位次；热度不是质量 SLA。依赖前请阅读上游 README。