实时 热度 1 · 静★ 5热度不完整(无 X)

Multi-UAV JEV(MuJoCo 城市追逐中的决策模型选动作)

一个 MuJoCo 城市空域研究平台:本地类 Jev 决策模型根据相机导出的文本观测,从六个飞行动作中选一个,并带实时驾驶舱与回合存档。

它是什么

可检查决策痕迹的相机观测无人机追逐。

它做什么: 深度与 MuJoCo 检测器生成相对目标轨迹与可用空间文本。本地决策模型选择左、右、升、降、前进或模拟开火。浏览器驾驶舱显示概率并归档回合。

为什么收进案例库: 带完整决策痕迹的机器人式动作回合,有开放权重,观测边界清楚。

注意: 本地开放模型,不是 TypeSafe 托管 Jev;目前仅单对基线。

证据

公开的 Apache-2.0 许可仓库(收录时 5 星)。提供单追击/单规避基线、纹理城市、RGB/深度抬头显示、六个明确动作,以及 JSON/JSONL 回合日志。决策路径使用 Hugging Face 上的 NeoHorse-Jev-4B,经本地兼容 System One 的端点;模型收到的是结构化文本,不是原始 RGB/深度张量。作者标明的验证运行环境为 Linux、Python 3.12、MuJoCo 3.14.0。

注意

  • 边界说明:使用的是本地 NeoHorse 类 Jev 决策模型,不是 TypeSafe 托管的 Jev
  • 多机协同尚在计划中;当前发布是单追击与单规避
  • 收录时 README 未公布追击成功率基准;回合存档用于检查与后续训练

非官方案例页。热度用观察到的 stars / 列表位次;热度不是质量 SLA。依赖前请阅读上游 README。